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Project: Smalruby-editor

Hardware

Topics

  1. hardware_button_down_or_up - 「条件:ボタン[▼PIN]が[▼押された]」ブロック
  2. hardware_button_not_use_pullup - 「ボタン[▼PIN]のプルアップ抵抗を使わない」ブロック
  3. hardware_init_hardware - 「ハードウェアを準備する」ブロック
  4. hardware_led_off - 「LED[▼ピン]をオフにする」ブロック
  5. hardware_led_on - 「LED[▼ピン]をオンにする」ブロック
  6. hardware_motor_driver - 「(モータードライバで)モーターを{正転させる,逆転させる,止める}」ブロック
  7. hardware_motor_driver_{speed,set_speed} - 「(モータードライバの)モーターの{速度,速度を<速度の割合>にする}」ブロック
  8. hardware_on_button_down_or_up - 「ボタン[▼PIN]が[▼押された]とき」ブロック
  9. hardware_on_sensor_change - 「センサー[▼ピン]が変化したとき」ブロック
  10. hardware_rgb_led_off - 「RGB LED[▼ピン]をオフにする」ブロック
  11. hardware_rgb_led_on - 「RGB LED[▼ピン]を[カラー]にする」ブロック
  12. hardware_sensor_value - 「センサー[▼ピン]」ブロック
  13. hardware_servo_set_position - 「サーボ[▼ピン]を( )度(5~180)にする」ブロック
  14. hardware_two_wheel_drive_car_{forward,backward,turn_left,turn_right,stop} - 「2WD車[▼ピン]を{進める,バックさせる,左に曲げる,右に曲げる,止める}」ブロック
  15. hardware_two_wheel_drive_car_{speed,set_speed} - 「2WD車[▼PIN]の[▼LOR]の{速度%,速度を<SPEED>%にする}」ブロック